to take counsel with somebody:

hội ý với ai, bàn bạc với ai

to take counsel together:

cùng nhau bàn bạc trao đổi ý kiến với nhau

to give good counsel:

góp lời khuyên tốt

to keep one"s own counsel:

giữ bí mật, không để lộ ý định của mình

to be counsel for the plaintif:

làm luật sư cho nguyên đơn

to counsel someone to do something:

khuyên ai làm gì