to intrude one"s opinion on somebody:

bắt ai phải theo ý kiến của mình

to intrude oneself upon someone"s company:

bắt ai phải chịu đựng mình

to intrude into a place:

đi bừa vào một nơi

to intrude upon someone"s privacy:

xâm phạm đến đời sống riêng tư của ai