we are not afraid of dificulties:

chúng ta không sợ khó khăn

to be afraid of someone:

sợ ai; ngại lấy làm tiếc

I am afraid I cannot lend you the book:

tôi lấy làm tiếc không cho anh mượn quyển sách đó được

I"m afraid [that] it will happen:

tôi e rằng việc đó sẽ xảy ra